[RSS] Jeux vidéo : découvrez quelques méthodes itératives pour les moteurs physiques 3D, un article de Pierre Bénet

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Bonjour,

Voici un article sur les méthodes itératives pour les moteurs physiques 3D.

Cet article présente quelques méthodes de résolution de problèmes de mécanique classique 3D qui peuvent survenir dans les jeux vidéo ou la simulation robotique.

La problématique typique pour un jeu vidéo est d'empiler des objets. Pour un contexte robotique, c'est la saisie d'un objet ou le déplacement d'un robot.

Dans les deux cas, des forces aux niveaux des contacts entre objets doivent être...

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